一、繼電器的定義
  繼電器是一種當輸入量（電、磁、聲、光、熱）達到一定值時，輸出量將發生跳躍式變化的自動控制器件。
  二、繼電器的繼電特性繼電器的輸入信號x從零連續增加達到銜鐵開始吸合時的動作值xx,繼電器的輸出信號立刻從y=0跳躍到y=ym,即常開觸點從斷到通。一旦觸點閉合，輸入量x繼續增大，輸出信號y將不再起變化。當輸入量x從某一大于xx值下降到xf,繼電器開始釋放，常開觸點斷開。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。
  釋放值xf與動作值xx的比值叫做反饋系數，即
  Kf= xf /xx
  觸點上輸出的控制功率Pc與線圈吸收的zui小功率P0之比叫做繼電器的控制系數，即Kc=PC/P0
  ■繼電器的分類■
  繼電器的分類方法較多，可以按作用原理、外形尺寸、保護特征、觸點負載、產品用途等分類。
  一、按作用原理分
  1．電磁繼電器
  在輸入電路內電流的作用下，由機械部件的相對運動產生預定響應的一種繼電器。
  它包括直流電磁繼電器、交流電磁繼電器、磁保持繼電器、極化繼電器、舌簧繼電器,節能功率繼電器。
  (1)直流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。
  (2)交流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。
  (3)磁保持繼電器：將磁鋼引入磁回路，繼電器線圈斷電后，繼電器的銜鐵仍能保持在線圈通電時的狀態，具有兩個穩定狀態。
  (4)極化繼電器：狀態改變取決于輸入激勵量極性的一種直流繼電器。
  (5)舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸點簧和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動作來開、閉或轉換線路的繼電器。
  (6)節能功率繼電器:輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器,但它的電流大(一般30-100A),體積小, 節電功能.
  2.固態繼電器
  輸入、輸出功能由電子元件完成而無機械運動部件的一種繼電器。
  3.時間繼電器
  當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或*到規定的時間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。
  4.溫度繼電器
  當外界溫度達到規定值時而動作的繼電器.
  5.風速繼電器
  當風的速度達到一定值時，被控電路將接通或斷開。
  6.加速度繼電器
  當運動物體的加速度達到規定值時，被控電路將接通或斷開。
  7.其它類型的繼電器
  如光繼電器、聲繼電器、熱繼電器等。
  二、按外形尺寸分
  見表1。
  表1 繼電器外形尺寸分類
  名 稱 定 義
  微型繼電器 zui長邊尺寸不大于10mm的繼電器
  超小型繼電器 zui長邊尺寸大于10mm，但不大于25mm的繼電器
  小型繼電器 zui長邊尺寸大于25mm，但不大于50mm的繼電器
  三、按觸點負載分
  見表2。
  表2 繼電器觸點負載分類
  名 稱 定 義
  微功率繼電器 小于0.2A的繼電器。
  弱功率繼電器 0.2～2A的繼電器。
  中功率繼電器 2～10A的繼電器。
  大功率繼電器 10A以上繼電器。
  節能功率繼電器 20A-100A的繼電器
  四、按防護特征分
  見表3。
  表3 繼電器防護特征分類
  名 稱 定 義
  密封繼電器 采用焊接或其它方法，將觸點和線圈等密封在金屬罩內，其泄漏率較低的繼電器
  塑封繼電器 采用封膠的方法，將觸點和線圈等密封在塑料罩內，其泄漏率較高的繼電器
  防塵罩繼電器 用罩殼將觸點和線圈等封閉加以防護的繼電器
  敞開繼電器 不用防護罩來保護觸點和線圈等的繼電器
  五、按用途分
  見表4。
  表4 繼電器用途分類
  名 稱 定 義
  通訊繼電器 （包括高頻繼電器） 該類繼電器觸點負載范圍從低電平到中等電流，環境使用條件要求不高。
  機床繼電器 機床中使用的繼電器，觸點負載功率大，壽命長。
  家電用繼電器 家用電器中使用的繼電器，要求安全性能好。
  汽車繼電器 汽車中使用的繼電器，該類繼電器切換負載功率大，抗沖、抗振性高。

  小型直流繼電器參數

  小型直流電磁繼電器的主要參數有:
  1一線圈直流電阻，指用萬用表測出的線圈的電阻值。
  2一額定工作電壓或額定工作電流，這是指繼電器正常工作時，線圈的電壓或電流值。有時，手冊中只給出額定工作電壓或額定工作電流，這時就可以用歐姆定律算出沒給出的額定電流或額定電壓值:即/=U/R，U=IxR，R為繼電器線圈的直流電阻。  
  3一吸合電壓或電流，它是指繼電器產生吸合時的zui小電壓或電流。如果只給繼電器的線圈上加上吸合電壓，這時的吸合是不牢靠的。一般吸合電壓為額定工作電壓的75%左右。
  4一釋放電壓或電流，是指繼電器兩端的電壓減小到一定數值時，繼電器從吸合狀態轉到釋放狀態時的電壓值。釋放電壓要比吸合電壓小得多，一般釋放電壓是吸合電壓的1/4左石。
  5一觸點負載，是指繼電器的觸點在切換時能承受的電壓和電流值。

繼電器注意事項

額定工作電壓：是指繼電器正常工作時線圈所需要的電壓，

也就是控制電路的控制電壓。根據繼電器的型號不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。

直流電阻：是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬用表測量。

吸合電流：是指繼電器能夠產生吸合動作的zui小電流。在正常使用時，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩定地工作。而對于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會產生較大的電流而把線圈燒毀。

釋放電流：是指繼電器產生釋放動作的zui大電流。當繼電器吸合狀態的電流減小到一定程度時，繼電器就會恢復到未通電的釋放狀態。這時的電流遠遠小于吸合電流。

觸點切換電壓和電流：是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點。